关键帧、动作片段与循环
动画可以看成 属性 = f(时间)。关键帧保存某些时刻的属性值，曲线插值决定它们之间如何变化。
帧与秒
24 fps 下，相隔 24 帧的关键帧相隔 1 秒。Blender 源工程的帧号不一定从 0 开始，导出器可以把动作时间平移到 0。片段时长应看实际采样时间范围，不直接把“帧数”除以帧率而忽略首尾关系。
金币的 16 张独立帧以 24 fps 播放，一轮约 0.667 秒；机器人从第 1 帧到第 25 帧，在 24 fps 下相隔 1 秒。前者是离散图片播放，后者是随时间采样骨骼变换。
插值会改变动作性格
Constant／常量插值保持前值；Linear／线性插值保持区间变化率；Bezier／贝塞尔插值可以缓入缓出。匀速转动金币通常希望角度按时间均匀变化，不能无意中每圈都加速减速。
Euler 角存在旋转顺序与跨角度边界的问题；Quaternion／四元数适合表示空间旋转，但关键帧连续性与插值仍需检查。不要把更换旋转模式当作所有扭转问题的自动修复。
Action 与 NLA
Action／动作组织一组动画数据，NLA／非线性动画用于组织、混合和重用动作。Blender 4.5 还涉及动作槽等数据结构，旧版脚本直接遍历 action.fcurves 的方式未必适用所有动作。
导出器如何选择动作由导出模式与设置决定。使用短而明确的片段名，例如 idle、walk、attack，并在导出文件内检查实际片段。一个动作在时间轴能播放，不代表导出设置必然把它包含进去。
循环不是“首尾一样”这么简单
首尾姿态一致可减少接缝，但速度变化也可能造成明显顿挫。需要观察至少三个连续循环。序列帧通常不重复保存闭合帧，避免首尾同姿态被播放两次；骨骼片段通常保留闭合采样，并让播放器按 Loop 模式重复。
glTF 动画描述数据，不规定游戏播放器必须循环。Cocos 中仍应显式设置片段 WrapMode。
原地动作与根运动
In-place／原地行走只改变肢体姿态，外层游戏节点控制前进。Root Motion／根运动把位移写进动作，游戏要决定如何提取或使用，避免动画与脚本重复移动。
本指南使用原地行走。输入、寻路、碰撞、角色坐标与动画速度由游戏管理。脚滑可由步幅、播放速度、移动速度或地面接触问题引起，不能只看单帧。
制作1秒原地walk循环，24fps，动作名walk。
根节点不前进，首尾姿态一致，并检查连续三次循环。
报告导出的片段名、时长、通道，以及引擎Loop设置。